Счастье жить в вечном поиске идеала?

Можно ли испытывать счастье жить и одновременно стремиться к идеалу?

Задала вопрос и прямо противоположные мысли стали роиться в голове.

Когда мы стремимся к идеалу, нам трудно испытывать счастье, потому что чувство неудовлетворенности будет нас преследовать.